精密等分轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)發(fā)展趨勢

近些年來隨著科技的發(fā)展，各種武裝備的發(fā)展速度也十分迅猛，隨之而來對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)的精確性要求也在不斷的提高。因此，未來對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)的主要發(fā)展方向就是提高精度及自動(dòng)化水平，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。等分轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)的發(fā)展趨勢可歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：

（1）簡化轉(zhuǎn)臺(tái)，降低轉(zhuǎn)臺(tái)多用性，以便提高精度；

（2）使用新型材料，利用新型材料的特性，并提高制造工藝水平，從而提高轉(zhuǎn)

臺(tái)的精度；

（3）應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制，提高自動(dòng)化水平，利用計(jì)算機(jī)的準(zhǔn)確性對(duì)誤差進(jìn)行反饋

和補(bǔ)償；

（4）使轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)系列化，可以有效的減少成本和人員培訓(xùn)的周期，縮短研發(fā)時(shí)

間。

為了提高轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的精度，除了對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)本身元器件的精度研究提高，對(duì)于先進(jìn)控制方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現(xiàn)象對(duì)控制系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生很大影響，因此需要使用數(shù)字控制系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，其精度不會(huì)受到噪聲、漂移的影響，可以有效的提高精度，所以模擬控制系統(tǒng)必將被數(shù)控系統(tǒng)所取代。下面介紹幾種常用的轉(zhuǎn)臺(tái)控制方法：

（1）PID 控制，傳統(tǒng)的PD 或PID 控制不僅結(jié)構(gòu)簡單、可靠性也很高以，同時(shí)

具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，但是只適合用于負(fù)載低、擾動(dòng)小且非線性因素小的系

統(tǒng)。

（2）復(fù)合控制，復(fù)合控制可大大提高系統(tǒng)的控制精度。

（3）自適應(yīng)控制，適用于對(duì)象特性或

擾動(dòng)特性變化范圍較大，且性能指標(biāo)要求較高的控制系統(tǒng)。

（4）智能控制，是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段，主要用來解決那些傳統(tǒng)控制方法

難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。

精密等分轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)發(fā)展趨勢無論使用哪種控制策略，都是為了讓轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)達(dá)到更高的性能指標(biāo)要去，最大程度的提高系統(tǒng)整體精度。所以，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)這樣復(fù)雜的控制系統(tǒng)，通常都要結(jié)合多種控制方法來彌補(bǔ)單一控制方法的不足之處。