所謂四軸加工中心一般是加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為第四軸。相應(yīng)的加工中心就是四軸加工中心。

一般工件在空間未定位時(shí)，有六個(gè)自由度，XYZ三個(gè)線性位移自由度和與其對應(yīng)的啊ABC三個(gè)旋轉(zhuǎn)位移自由度。六個(gè)自由度通常用笛卡爾直角坐標(biāo)系的XYZ來表達(dá)三個(gè)線性軸，用與其對應(yīng)的ABC來表達(dá)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。諸如多軸數(shù)控機(jī)床，也就是加工中心在設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)加工對象規(guī)劃設(shè)置軸數(shù)。市面比較常見的是三軸數(shù)控加工中心，其具有XYZ三個(gè)線性位移軸。

1.4軸控制

MCX314AS通過脈沖序列驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),4軸運(yùn)動(dòng)控制器中的4個(gè)軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動(dòng),同時(shí)對于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線驅(qū)動(dòng)都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等4軸的性能相同。

2.速度控制

對于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時(shí)鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的速度可以在不運(yùn)行時(shí)自由變化。

3.加/減速驅(qū)動(dòng)

MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)的加/減速驅(qū)動(dòng)和S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。每個(gè)軸還可以被獨(dú)立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進(jìn)行加/減速。