1.對卡具結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定影響第四軸定位精度的要素

拆除側(cè)面部分端蓋，初步確定卡具是由伺服電機(jī)通過一組齒輪嚙合，帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪直接帶動卡具旋轉(zhuǎn)，卡具旋轉(zhuǎn)到指定的位置時，液壓鎖緊，第四軸定位。

通過對卡具工作方式的分析，發(fā)現(xiàn)影響第四軸定位精度的因素主要是電機(jī)齒輪與蝸桿上的齒輪之間的嚙合間隙、蝸桿蝸輪之間的背隙、蝸桿的攢動、卡具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承等。

2.對影響定位精度各要素的分析與調(diào)整

觀察卡具油窗和各潤滑點，油量充足，潤滑良好，旋轉(zhuǎn)第四軸，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有異響卡頓，判定選裝軸處的軸承工作狀態(tài)良好，出現(xiàn)問題的可能性比較小。?

觀察電機(jī)，電機(jī)是通過螺栓與卡具主體連接在一起，沒有定位銷。此處，電機(jī)位置可能會動，另外，齒輪之間的磨損可能會造成齒側(cè)間隙過大，影響精度。由于蝸輪蝸桿傳動方向不可逆，手動旋轉(zhuǎn)卡具就不能使蝸桿轉(zhuǎn)動，因此上面測量的定位精度超差，問題不在電機(jī)處的齒輪間隙，但齒輪間隙會影響旋轉(zhuǎn)精度。這里，先擰松固定電機(jī)的螺栓，用銅棒輕擊電機(jī)法蘭，適當(dāng)減小齒側(cè)間隙，背緊螺栓，然后調(diào)整伺服電機(jī)的驅(qū)動參數(shù)，消除電機(jī)旋轉(zhuǎn)的反向間隙，達(dá)到調(diào)整精度的目的。但由于傳動鏈的減速比比較大，電機(jī)齒輪處于傳動鏈的第一環(huán)節(jié)，電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動一定角度，卡具只能旋轉(zhuǎn)一個很小的角度，因此這里的齒輪間隙對卡具精度的影響非常小，可以忽略不計，可以不調(diào)整。