數(shù)控第四軸是指X、Y、Z、回轉(zhuǎn)軸，第四軸用來(lái)繞其他軸旋轉(zhuǎn)。軸機(jī)床的種類：有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90°B軸、NC工作臺(tái)+45°B軸、NC工作臺(tái)+ 通用臥式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床A軸°、二軸NC 主軸等。立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承載力矩。

       數(shù)控中四軸的特點(diǎn)：1、四軸加工編程復(fù)雜、難度大。 因?yàn)槎噍S加工不同于三軸，它除了三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)外，還有1～2個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參與，其所形成的合成運(yùn)動(dòng)的空間軌跡非常復(fù)雜和抽象，一般難以想象和理解。如為了加工出所需的空間自由曲面，往往需通過(guò)多次坐標(biāo)變換或使用復(fù)雜的刀具軸指向控制方式，同時(shí)還要考慮各軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，避免干涉、碰撞。 2、四軸加工可以提高生產(chǎn)效率。多軸數(shù)控加工能同時(shí)控制4個(gè)以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)，將數(shù)控銑、數(shù)控鏜、數(shù)控鉆等功能組合在一起，工件在一次裝夾后，可以對(duì)加工面進(jìn)行銑、鏜、鉆等多工序加工，有效地避免了由于多次安裝造成的定位誤差，能縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。3、四軸數(shù)控加工中心具有高精度的特點(diǎn)。四軸加工的過(guò)程中，工件在一次裝夾后能完成多個(gè)面的加工，還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工。非常適于加工汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等工件的成型模具。