數(shù)控加工第四軸控制器的原理及應(yīng)用：

1.位置控制

每個(gè)軸都有一個(gè)32位的邏輯位置計(jì)算器和一個(gè)32位的實(shí)際位置計(jì)算器,邏輯位置計(jì)算器記錄輸入的位置脈沖,實(shí)際位置計(jì)算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。

2.比較寄存器和軟件限位

每個(gè)軸都有2個(gè)32位比較寄存器,一個(gè)為邏輯位置計(jì)數(shù)器,另一個(gè)為實(shí)際位置機(jī)計(jì)數(shù)器。比較結(jié)果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過中斷報(bào)出,這些寄存器也可以被用來實(shí)現(xiàn)軟件限位。

3.自動搜索原位功能

MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動搜索為原位的工作,這個(gè)過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補(bǔ)償驅(qū)動。這種功能減少了CPU的負(fù)擔(dān)。

4.同步運(yùn)行

同步運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)一些特殊功能,例如在每個(gè)軸或2個(gè)軸或與該電路相連的外部器件產(chǎn)生的激勵(lì)信號能使運(yùn)行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵(lì)信號,其中包括特殊位置、軸運(yùn)動時(shí)的開始/停止和輸入信號的脈沖上升沿/下降沿。4種運(yùn)行的響應(yīng)包括軸運(yùn)動的開始/停止、保存位置的計(jì)算值和寫入軸運(yùn)行的速度等。