數控加工第四軸控制器的原理及應用：

1.位置控制

每個軸都有一個32位的邏輯位置計算器和一個32位的實際位置計算器,邏輯位置計算器記錄輸入的位置脈沖,實際位置計算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。

2.比較寄存器和軟件限位

每個軸都有2個32位比較寄存器,一個為邏輯位置計數器,另一個為實際位置機計數器。比較結果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過中斷報出,這些寄存器也可以被用來實現軟件限位。

3.自動搜索原位功能

MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動搜索為原位的工作,這個過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補償驅動。這種功能減少了CPU的負擔。

4.同步運行

同步運行可實現一些特殊功能,例如在每個軸或2個軸或與該電路相連的外部器件產生的激勵信號能使運行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵信號,其中包括特殊位置、軸運動時的開始/停止和輸入信號的脈沖上升沿/下降沿。4種運行的響應包括軸運動的開始/停止、保存位置的計算值和寫入軸運行的速度等。