第四軸旋轉(zhuǎn)定位精度的校正

對(duì)卡具結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定影響第四軸定位精度的要素。拆除側(cè)面部分端蓋，初步確定卡具是由伺服電機(jī)通過(guò)一組齒輪嚙合，帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪直接帶動(dòng)卡具旋轉(zhuǎn)，卡具旋轉(zhuǎn)到指定的位置時(shí)，液壓鎖緊，第四軸定位。通過(guò)對(duì)卡具工作方式的分析，發(fā)現(xiàn)影響第四軸定位精度的因素主要是電機(jī)齒輪與蝸桿上的齒輪之間的嚙合間隙、蝸桿蝸輪之間的背隙、蝸桿的攢動(dòng)、卡具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承等。

對(duì)影響定位精度各要素的分析與調(diào)整。觀察卡具油窗和各潤(rùn)滑點(diǎn)，油量充足，潤(rùn)滑良好，旋轉(zhuǎn)第四軸，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有異響卡頓，判定選裝軸處的軸承工作狀態(tài)良好，出現(xiàn)問(wèn)題的可能性比較小。

友情提示：觀察第四軸電機(jī)，電機(jī)是通過(guò)螺栓與卡具主體連接在一起，沒有定位銷。此處，電機(jī)位置可能會(huì)動(dòng)，另外，齒輪之間的磨損可能會(huì)造成齒側(cè)間隙過(guò)大，影響精度。由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)方向不可逆，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡具就不能使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因此上面測(cè)量的定位精度超差，問(wèn)題不在電機(jī)處的齒輪間隙，但齒輪間隙會(huì)影響旋轉(zhuǎn)精度。